段差乗越車輪及び車輪型ロボット
| シーズコード | S110006486 | ||
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| 掲載日 | 2011年11月22日 | ||
| 研究者 |
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| 技術名称 | 段差乗越車輪及び車輪型ロボット | ||
| 技術概要 | 段差乗越車輪１は、台車、車椅子、或いは移動ロボット等の走行機械器具の車輪として用いられる。この段差乗越車輪１は、支持フレーム部３と、走行輪５とを備えている。支持フレーム部３は、筒状の軸支持部７を備えている。軸支持部７は、その軸心部に貫通形成された支持孔９によって転動軸１１を支持している。軸支持部７の外周面には、複数、例えば４本のアーム部１３が放射方向に延設されている。アーム部１３は、軸支持部７の周方向に所定角度（ピッチ）毎、例えば約９０°毎に配置されている。支持フレーム部３には、環状の走行輪５が支持されている。走行輪５は、外周に周回状の走行面１５が形成され、段差乗越車輪１の転動走行を可能としている。この走行輪５は、周方向複数の分割部１７に分割され、分割部１７を、転動走行方向の前端側が出退回動変位するように走行輪５の放射方向に出退開閉可能に支持し、分割部１７が、選択的に突出展開して階段４７に係合する。従って、走行輪５自体の一部を利用することで、段差乗越用の構造を簡素化することができる。 | ||
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画像
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| 研究分野 |
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| 展開可能なシーズ |
従来の段差乗越車輪は、段差乗越用の構造が複雑化し、部品点数も多くなるという問題があった。そこで、段差乗越用の構造を簡素化した段差乗越車輪を提供する。 周回状の走行面を有し転動走行可能とする走行輪を備え、該走行輪を、周方向複数の分割部に分割し、分割部を、走行輪の放射方向に出退開閉可能に支持したため、走行輪自体の一部を利用することで、段差乗越用の構造を簡素化することができる。 |
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| 用途利用分野 | 台車、車椅子、移動ロボット、段差乗越車輪 | ||
| 出願特許 | 特許 | 国際特許分類(IPC) | |
| ( 1 ) | 学校法人日本大学， . 入江 寿弘， . 段差乗越車輪及び車輪型ロボット. 特開2010-155520. 2010-07-15 |
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英語項目の表示
| 技術名称 | STEP CLIMBING WHEEL AND WHEEL TYPE ROBOT |
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| 研究分野 |
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『 段差乗越車輪及び車輪型ロボット 』に関するお問合せ
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