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POLYMER FLEXIBLE ACTUATOR

Seeds code S120008586
Posted date Feb 3, 2012
Researchers
  • (In Japanese)平井 利博
  • (In Japanese)平井 一臣
  • (In Japanese)高崎 緑
Name of technology POLYMER FLEXIBLE ACTUATOR
Technology summary (In Japanese)高分子柔軟アクチュエータは、誘電性高分子、可塑剤と、ホスホニウム系カチオンおよびアンモニウム系カチオンから選ばれるイオン液体からなるゲル1を含むことを特徴とする。好ましくは、誘電性高分子が、ポリ塩化ビニルであることが望ましい。また、可塑剤がアジピン酸、セバシン酸、イタコン酸およびフタル酸エステルが好ましい。さらに、誘電性高分子1~50重量部と、可塑剤50~150重量部と、イオン液体1~30重量部とを含んでいることが好ましく、低電圧での稼働が可能になる。
Drawing

※Click image to enlarge.

thum_2008-120060.gif
Research field
  • Design, manufacturing, and components of robots
Seeds that can be deployed (In Japanese)誘電性高分子材料を用いたアクチュエータは、小型軽量かつ柔軟であり人工筋肉への応用が期待されているが、アクチュエータの駆動に数百Vの高電圧の印加で必要であり、人工筋肉への応用には低電圧化が必要不可欠である。そこで、誘電性高分子を用いた低電場で駆動可能な高分子柔軟アクチュエータを提供する。
低電圧の電気刺激により変形可能で、小型かつ柔軟で軽量な高分子柔軟アクチュエータが実現でき、人工筋肉等に適用することができる。さらに、キャパシタ、スイッチング器、センサー等のエレクトロデバイスとして有用である。また、繊維状にして電場駆動する衣料にすることもできる。
Usage Use field (In Japanese)高分子アクチュエータ、人工筋肉
Application patent   patent IPC(International Patent Classification)
( 1 ) (In Japanese)国立大学法人信州大学, . (In Japanese)平井 利博, 平井 一臣, 高崎 緑, . POLYMER FLEXIBLE ACTUATOR. P2009-273204A. Nov 19, 2009
  • H02N  11/00     
  • H02N   2/00     

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