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SOFT CYLINDER, SOFT ACTUATOR USING THE SAME, AND OUTPUT GENERATING METHOD OF SOFT CYLINDER AND SOFT ACTUATOR

Seeds code S120009012
Posted date Feb 22, 2012
Researchers
  • (In Japanese)赤木 徹也
  • (In Japanese)堂田 周治郎
Name of technology SOFT CYLINDER, SOFT ACTUATOR USING THE SAME, AND OUTPUT GENERATING METHOD OF SOFT CYLINDER AND SOFT ACTUATOR
Technology summary (In Japanese)流体を給排できる二つの給排口5、6が形成された弾性材からなるエラストマーチューブ3の外周にカバーコード4を被覆した弾性体チューブ1と、給排口5、6の間に設けられ、弾性体チューブ1内の流体の流通は不能にするが、弾性体チューブ1の摺動は可能にするステージ2とから構成されることを特徴とする。ステージ2はチューブ1の外周に二つの回転可能なローラ7、8を対向して設置したもので構成している。
Drawing

※Click image to enlarge.

thum_2005-223937.gif
Research field
  • Hydraulic and pneumatic applied equipment
  • Design, manufacturing, and components of robots
Seeds that can be deployed (In Japanese)ストロークの間中、安定した大きな力、および弾性体チューブの長さにほぼ匹敵する長いストロークを提供する。
ロッドレス、フレキシブルという長所を保持した上で、大きな力を発生させて長いストロークをとることができる。
Usage Use field (In Japanese)ソフトアクチュエータ、パワーアシスト装置用アクチュエータ、ロボット用アクチュエータ、バーチャルリアリティ用フィードバック装置、トレーニング機器
Application patent   patent IPC(International Patent Classification)
( 1 ) (In Japanese)学校法人加計学園, . (In Japanese)赤木 徹也, 堂田 周治郎, . SOFT CYLINDER, SOFT ACTUATOR USING THE SAME, AND OUTPUT GENERATING METHOD OF SOFT CYLINDER AND SOFT ACTUATOR. P2007-040365A. Feb 15, 2007
  • F15B  15/10     
  • F15B  15/00     
  • B25J  19/00     

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