Top > Search Technology seeds > (In Japanese)瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法

(In Japanese)瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法

Seeds code S130012157
Posted date Jun 10, 2013
Researchers
  • (In Japanese)望山 洋
  • (In Japanese)津田 剛志
  • (In Japanese)藤本 英雄
Name of technology (In Japanese)瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法
Technology summary (In Japanese)本瞬発力発生装置は、帯状の弾性体3と、弾性体3の一端を固定する固定部材2と、固定部材2に回動可能に取り付けられ、弾性体の他端が固定される駆動部材4と、を備えている。固定部材2は、駆動部材4の回動により弾性体3が撓んで、その弾性体3に蓄えられた弾性エネルギが所定値以上になると、弾性体3の弾性エネルギによって弾性変形する。そして、固定部材の弾性変形後の駆動部材4の回動により、弾性体3には、飛び移り座屈が生じる。その結果、弾性体3は、蓄えている弾性エネルギを開放して瞬発力を発生させる。瞬発力発生方法は、まず、帯状の弾性体3の一端を固定する固定部材2に回動可能に取り付けられ、且つ、弾性体3の他端が固定された駆動部材4を回動させて弾性体3を撓ませる。次に、弾性体3に蓄えられた弾性エネルギが所定値以上になると、固定部材が弾性体3の弾性エネルギによって弾性変形し、駆動部材4のさらなる回動を可能にする。そして、弾性体3に飛び移り座屈を発生させることにより、弾性体3に蓄えられた弾性エネルギを開放して瞬発力を発生させる。
Drawing

※Click image to enlarge.

thum_2010-289887_1.gif thum_2010-289887_2.GIF thum_2010-289887_3.GIF
Research field
  • Motion mechanism
  • Metallic materials
Seeds that can be deployed (In Japanese)小さなトルクで瞬発力を発生させることができる瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法を提供する。
弾性体に蓄えられた弾性エネルギが所定値以上になると、その弾性エネルギによって固定部材が弾性変形する。これにより、弾性体に蓄えられた弾性エネルギが減少するため、駆動部材のさらなる回動が可能になり、弾性体をさらに撓ませることができる。その結果、駆動部材のトルクを増大させなくても、弾性体に飛び移り座屈を生じさせることができ、所望の瞬発力を発生させることができる。また、弾性体に飛び移り座屈が生じると、固定部材が元の形状に戻る。そのため、弾性変形後の形状で予め形成した弾性変形不可能な固定部材を用いた場合よりも、得られる瞬発力を大きくすることができる。
Usage Use field (In Japanese)跳躍ロボット、プレス装置、ピッチングマシン、投擲機、台車
Application patent   patent IPC(International Patent Classification)
( 1 ) (In Japanese)国立大学法人 筑波大学, 国立大学法人 名古屋工業大学, . (In Japanese)望山 洋, 津田 剛志, 藤本 英雄, . INSTANTANEOUS FORCE GENERATOR AND INSTANTANEOUS FORCE GENERATION METHOD. P2012-137143A. Jul 19, 2012
  • F16H  33/02     
  • F16F   1/26     

PAGE TOP