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(In Japanese)車線追従制御装置およびこれを搭載した自動車

Seeds code S090001611
Posted date Mar 19, 2010
Researchers
  • (In Japanese)ポンサトーン ラクシンチャラーンサク
  • (In Japanese)永井 正夫
Name of technology (In Japanese)車線追従制御装置およびこれを搭載した自動車
Technology summary (In Japanese)ヨーレートを制御情報のひとつとして車線追従制御を行う車線追従制御装置およびこの装置を搭載した自動車である。車線追従制御装置1において、操舵角δを取得し操舵角の時間変化状態が所定条件に該当するか否かを検出し、操舵角の時間変化状態が車線変更操作によるものか否かを判断する運転モード判断部11と、運転モード判断部11が操舵角の時間変化状態が車線変更操作によらないものと判断したときは車線追従制御用の目標ヨーレートγCを生成し、運転モード判断部11が前記操舵角の時間変化状態が車線変更操作によるものと判断したきは車線変更制御用の目標ヨーレートγδを生成する制御部12と、少なくとも制御部12により取得した目標ヨーレートを制御パラメータとする車両制御信号Mを生成する車両運転制御部13とを備える。
Drawing

※Click image to enlarge.

S090001611_01SUM.gif
Research field
  • Electric equipment
  • Electric vehicles
Seeds that can be deployed (In Japanese)操舵角等の履歴情報をドライバの操作意図の推定に用いることで推定を正確に行い、さらに推定結果に適合した車両運動制御(車線追従制御の維持や車線変更操作への円滑な移行)を行うことができる車線追従制御装置およびこれを搭載した自動車を提供する。
車線追従制御装置作動中のドライバによる車線変更操作時に、違和感を感じさせないように適切なタイミングで車線追従制御動作を解除し、かつ車線変更時における車両走行安定性を確保できる。
Usage Use field (In Japanese)車線追従制御装置、車線追従制御装置搭載自動車
Application patent   patent IPC(International Patent Classification)
( 1 ) (In Japanese)国立大学法人東京農工大学, . (In Japanese)ポンサトーン ラクシンチャラーンサク, 永井 正夫, . LANE FOLLOWING CONTROLLER AND VEHICLE WITH THE CONTROLLER MOUNTED THEREON. P2008-044561A. Feb 28, 2008
  • B60W  30/12     
  • B60T   8/1755   
  • B60T   8/17     
  • B60L  15/00     

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