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ATTITUDE CONTROL METHOD FOR ORBITAL NON-COOPERATIVE OBJECT

Seeds code S100001657
Posted date Oct 4, 2010
Researchers
  • (In Japanese)本橋 聡美
  • (In Japanese)松本 甲太郎
  • (In Japanese)狼 嘉彰
Name of technology ATTITUDE CONTROL METHOD FOR ORBITAL NON-COOPERATIVE OBJECT
Technology summary (In Japanese)自由運動を行っている故障衛星等の非協力物体1に、投射物投射装置を有する回収衛星等の他の衛星が接近し、適切なタイミングで非協力物体の角運動量を減らすような向きに投射物2を投射することにより、衝撃を与える。このとき、投射物2はデブリを作らないためにテザー3などにより、衝突後回収され、再び投射できるようにする。これを繰り返して衝撃を何回か与えることにより、非協力物体のニューテーションを徐々に止め、シングルスピンにすることができる。ここでは、非協力物体がニューテーションしている状態(a)、衝撃を与えてニューテーション角が小さくなった状態(b)、シングルスピン状態になりロボットアーム4で捕獲可能になった状態(c)を示す。自由運動物体が円筒状で衝撃の際、摩擦力がないと仮定した場合であり、自由運動物体が円筒状でない場合、もしくは衝撃の摩擦力を考慮した場合には、さらにシングルスピンを止めることにより運動を静止させることができる。
Drawing

※Click image to enlarge.

thum_1999-297984.gif
Research field
  • Space crafts
  • Operating technology
Seeds that can be deployed (In Japanese)網やテザー等の大掛かりなシステムによらずに、簡単な方法で非協力物体の角運動量を減衰させることができる軌道上の非協力物体の姿勢制御方法を提供する。
網やテザーなどの大掛かりなシステムを必要としないで、自由運動をしている非協力物体をシングルスピン運動にさせることができる。また、単に非協力物体に投射物を投射して衝撃を与えるだけであるので、非協力物体の姿勢運動が厳密に判っている必要がなく、タイミング・大きさ・方向誤差等の影響をあまり受けない。
Usage Use field (In Japanese)デザー、不具合衛星
Application patent   patent IPC(International Patent Classification)
( 1 ) (In Japanese)国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, . (In Japanese)本橋 聡美, 松本 甲太郎, 狼 嘉彰, . ATTITUDE CONTROL METHOD FOR ORBITAL NON-COOPERATIVE OBJECT. P2001-114199A. Apr 24, 2001
  • B64G   1/24     
  • G05D   1/08     

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