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101 S090000003 (In Japanese) シリコン触覚センサ装置 Sep 14, 2009 Sep 11, 2009
102 S090000238 (In Japanese) 隠れマルコフモデルによる運動データの認識・生成方法、それを用いた運動制御方法及びそのシステム Sep 14, 2009 Sep 11, 2009
103 S090000286 (In Japanese) 多指ロボットハンドの制御方法及び装置 Sep 14, 2009 Sep 11, 2009
104 S090000915 (In Japanese) PID制御装置及びそのPID制御系の制御要素を設定する方法 Sep 14, 2009 Sep 11, 2009
105 S040000408 (In Japanese) シリコン接触センサー Sep 1, 2006 Mar 17, 2005
106 S032000059 (In Japanese) 人型ロボットハンドと人型ロボットアーム Oct 1, 2003 Sep 11, 2003
107 S022000248 (In Japanese) アクチュエータ群付き燃焼器 May 26, 2003 May 15, 2003

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