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該当件数 121件

No. 技術シーズコード
技術名称
掲載日
更新日
1 S130012483 マニピュレータ 2013/06/11 2013/06/11
2 S130011894 会話ロボット 2013/06/10 2013/06/10
3 S130012150 収縮型ゲルアクチュエータの制御方法 2013/06/10 2013/06/10
4 S130012224 機械式自重補償装置 2013/06/10 2013/06/10
5 S130012272 ゲルアクチュエータ及びこれに用いるゲル 2013/06/10 2013/06/10
6 S130012344 ロボット装置 2013/06/10 2013/06/10
7 S130012349 空圧式除振台システムの振動抑制制御方法 2013/06/10 2013/06/10
8 S130011031 ロボットハンド 2013/06/07 2013/06/07
9 S130011055 壁面間移動装置 2013/06/07 2013/06/07
10 S130011080 能動連結機構及びその位置姿勢の検出方法及びその制御方法 2013/06/07 2013/06/07
11 S130011125 3次元経路制御方法 2013/06/07 2013/06/07
12 S130011141 等価容量型アクチュエータの駆動装置及び駆動方法 2013/06/07 2013/06/07
13 S130011212 制御アクチュエーター及び振動制御方法 2013/06/07 2013/06/07
14 S130011266 段差乗越車輪及び車輪型ロボット 2013/06/07 2013/06/07
15 S130011275 滑り検出装置及び方法 2013/06/07 2013/06/07
16 S130011287 感覚提示装置 2013/06/07 2013/06/07
17 S130011315 経路計画生成装置および該方法ならびにロボット制御装置およびロボットシステム 2013/06/07 2013/06/07
18 S130011316 経路探索装置及び移動システム 2013/06/07 2013/06/07
19 S130011345 自律移動方法及び自律移動体 2013/06/07 2013/06/07
20 S130011391 流体注入型アクチュエータ 2013/06/07 2013/06/07
21 S130011488 駆動ユニットを備えた機械構造 2013/06/07 2013/06/07
22 S130011494 二足歩行ロボット 2013/06/07 2013/06/07
23 S130011756 自律移動方法及び自律移動体 2013/06/07 2013/06/07
24 S130011853 可変ピッチプロペラ制御船および可変ピッチプロペラ制御方法 2013/06/07 2013/06/07
25 S130010087 ロボットハンド 2013/06/06 2013/06/06
26 S130010151 流体シリンダを用いたアクチュエータ及びその制御方法 2013/06/06 2013/06/06
27 S130010255 磁性光硬化樹脂で作成した回転構造体およびそれを使用した磁気駆動マイクロアクチュエータ 2013/06/06 2013/06/06
28 S130010354 送風システム 2013/06/06 2013/06/06
29 S130010387 ロボットシステム 2013/06/06 2013/06/06
30 S130010393 家事計画作成支援装置および家事計画作成支援方法 2013/06/06 2013/06/06
31 S130010397 ロボットの駆動システム、及び、ロボットの駆動プログラム 2013/06/06 2013/06/06
32 S130010590 舶用ディーゼル機関の燃料噴射制御方法及びその装置 2013/06/06 2013/06/06
33 S130010672 振動移動方法及び振動移動装置 2013/06/06 2013/06/06
34 S130010673 植物の対象部分の位置特定方法とその方法による対象部分の位置特定装置及びその装置を用いた作業用ロボット 2013/06/06 2013/06/06
35 S130010839 強化学習装置および強化学習方法 2013/06/06 2013/06/06
36 S130010883 アクチュエータ制御装置およびアクチュエータ制御方法 2013/06/06 2013/06/06
37 S130010885 アクチュエータ制御装置およびアクチュエータ制御方法 2013/06/06 2013/06/06
38 S130010887 モーション習得システムおよびモーション習得方法 2013/06/06 2013/06/06
39 S130010904 環境認識システム、自律型移動体および環境認識プログラム 2013/06/06 2013/06/06
40 S130010943 流体アクチュエータ及びこの流体アクチュエータを備えた動作支援装置並びに立ち上がり動作支援装置 2013/06/06 2013/06/06
41 S130009683 二脚歩行式移動装置及びその歩行制御装置並びに歩行制御方法 2013/06/05 2013/06/05
42 S130009684 二脚歩行式人型ロボット 2013/06/05 2013/06/05
43 S130009758 検出器一体型の軸受機構およびこれを備えたアクチュエータ 2013/06/05 2013/06/05
44 S130009817 ヘリウムガス精製器のヒータ制御器および制御方法 2013/06/05 2013/06/05
45 S130009818 自動閉鎖弁付ヘリウムガス精製器 2013/06/05 2013/06/05
46 S130009820 汚染物質排出機能を備えた循環式液体ヘリウム再液化装置、その装置からの汚染物質排出方法、その装置に使用する精製器およびトランスファーチューブ 2013/06/05 2013/06/05
47 S130009824 循環式液体ヘリウム再液化装置の制御装置および制御方法 2013/06/05 2013/06/05
48 S130009907 ロボット 2013/06/05 2013/06/05
49 S130009955 ロボットハンド 2013/06/05 2013/06/05
50 S130010009 流体シリンダを用いたアクチュエータ及びその制御方法並びにチョークバルブ装置 2013/06/05 2013/06/05
51 S120009188 姿勢データ入力装置 2012/03/28 2012/03/28
52 S120009169 技能体験システム 2012/03/13 2012/03/13
53 S120009012 マッキベン型アクチュエータ及びマッキベン型アクチュエータによる負荷牽引装置及び方法 2012/02/22 2012/02/22
54 S120008954 結び目をつくるロボット装置およびその制御方法 2012/02/20 2012/02/20
55 S120008840 磁気力によるアクチュエータ及びそれを用いた駆動装置、並びにセンサ 2012/02/16 2012/02/16
56 S120008586 高分子柔軟アクチュエータ 2012/02/03 2012/02/03
57 S120008453 ぬいぐるみロボット 新技術説明会 2012/01/27 2012/01/27
58 S120008407 背景画像推定に基づく物体検出方法及び物体検出装置 2012/01/25 2012/01/25
59 S120008328 物体追跡方法および物体追跡装置ならびにプログラム 2012/01/24 2012/01/24
60 S120008105 ロボット制御システム及びロボット制御プログラム 2012/01/19 2012/01/19
61 S120007926 見守りロボット、見守り方法、及び見守りプログラム 2012/01/16 2012/01/16
62 S120007941 液晶用材料、液晶エラストマー、液晶用材料の製造方法、及び液晶エラストマーの製造方法 2012/01/16 2012/01/16
63 S120007753 制御システム、振動制御装置及び制御信号生成方法 2012/01/05 2012/01/05
64 S120007622 マッサージロボット及びその制御プログラム並びに体部位特定用ロボット 2012/01/04 2012/01/04
65 S110007532 カーボンナノチューブ駆動機構 2011/12/28 2011/12/28
66 S110007536 静電アクチュエータ 2011/12/28 2011/12/28
67 S110007428 ユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステム 2011/12/27 2011/12/27
68 S110007353 リニア振動アクチュエータとそれを用いたリニアコンプレッサーおよびリニア振動発電機 2011/12/26 2011/12/26
69 S110006851 コミュニケーションロボットとその動作方法 2011/12/07 2011/12/07
70 S110006886 アバター動作制御システム、そのプログラム及び方法 2011/12/07 2011/12/07
71 S110006891 ロボットハンド 2011/12/07 2011/12/07
72 S110006892 ステレオ画像を利用した物体の位置および姿勢認識システムならびに物体の位置および姿勢認識方法を実行するプログラム 2011/12/07 2011/12/07
73 S110006603 映像伝送システム、映像伝送装置、映像伝送方法、探査ロボット、及びプログラム 2011/11/29 2011/11/29
74 S110006535 眼電位を用いたマウスカーソル制御システム 2011/11/25 2011/11/25
75 S110005643 電力変換制御装置、電力変換制御方法、および電力変換制御用プログラム 2011/01/14 2011/01/14
76 S110005738 3自由度能動回転関節 新技術説明会 2011/01/14 2011/01/14
77 S110005499 全方向移動機構 2011/01/12 2011/01/12
78 S110005536 触覚センサ 2011/01/12 2011/01/12
79 S110004883 人工発汗装置 2011/01/04 2011/01/04
80 S110004959 穿刺制御装置、穿刺ロボット及び穿刺制御用プログラム 2011/01/04 2011/01/04
81 S100004288 真空吸着装置 2010/12/07 2010/12/07
82 S100004289 走行型ロボット 2010/12/07 2010/12/07
83 S100004425 コンバータの出力・位相制御方法 2010/12/07 2010/12/07
84 S100004464 電動機制御装置及び車両 2010/12/07 2010/12/07
85 S100004527 チョッパ装置 2010/12/07 2010/12/07
86 S100003986 多重サーボアクチュエータ用ファジィコントローラ 2010/12/06 2010/12/06
87 S100004127 ロボットハンド 2010/12/06 2010/12/06
88 S100004152 コミュニケーションロボット 2010/12/06 2010/12/06
89 S100003779 微細操作用マイクロマニピュレーション装置 2010/12/03 2010/12/03
90 S100003780 永久磁石界磁形ブラシレスモータ 新技術説明会 2010/12/03 2010/12/03
91 S100003393 誘導電動機制御装置 2010/11/12 2010/11/12
92 S100002650 センサレス磁気浮上装置 2010/11/05 2010/11/05
93 S100002667 単一動力源による複数作動部制御用アクチュエータ 2010/11/05 2010/11/05
94 S100002696 ロボット用操作盤 2010/11/05 2010/11/05
95 S100003000 センシング装置 2010/11/05 2010/11/05
96 S100003156 3自由度能動回転関節 新技術説明会 2010/11/05 2010/11/05
97 S100003163 力覚センサ 2010/11/05 2010/11/05
98 S100002414 PWMコンバータの制御回路 2010/10/07 2010/10/07
99 S100002458 零相電流制御機能付きPWM変換器の制御装置 2010/10/07 2010/10/07
100 S100001931 MHD方式による形態創生機械のための可塑性導電体の駆動システムおよび駆動方法 2010/10/06 2010/10/06

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