技術シーズ検索
該当件数 95件
| No. | 技術シーズコード ▲▼ |
技術名称 ▲▼ |
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更新日 ▲▼ |
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| 1 | S130012483 | マニピュレータ | 2013/06/11 | 2013/06/11 |
| 2 | S130011894 | 会話ロボット | 2013/06/10 | 2013/06/10 |
| 3 | S130012150 | 収縮型ゲルアクチュエータの制御方法 | 2013/06/10 | 2013/06/10 |
| 4 | S130012272 | ゲルアクチュエータ及びこれに用いるゲル | 2013/06/10 | 2013/06/10 |
| 5 | S130012344 | ロボット装置 | 2013/06/10 | 2013/06/10 |
| 6 | S130012349 | 空圧式除振台システムの振動抑制制御方法 | 2013/06/10 | 2013/06/10 |
| 7 | S130011031 | ロボットハンド | 2013/06/07 | 2013/06/07 |
| 8 | S130011055 | 壁面間移動装置 | 2013/06/07 | 2013/06/07 |
| 9 | S130011125 | ３次元経路制御方法 | 2013/06/07 | 2013/06/07 |
| 10 | S130011141 | 等価容量型アクチュエータの駆動装置及び駆動方法 | 2013/06/07 | 2013/06/07 |
| 11 | S130011266 | 段差乗越車輪及び車輪型ロボット | 2013/06/07 | 2013/06/07 |
| 12 | S130011287 | 感覚提示装置 | 2013/06/07 | 2013/06/07 |
| 13 | S130011315 | 経路計画生成装置および該方法ならびにロボット制御装置およびロボットシステム | 2013/06/07 | 2013/06/07 |
| 14 | S130011316 | 経路探索装置及び移動システム | 2013/06/07 | 2013/06/07 |
| 15 | S130011345 | 自律移動方法及び自律移動体 | 2013/06/07 | 2013/06/07 |
| 16 | S130011391 | 流体注入型アクチュエータ | 2013/06/07 | 2013/06/07 |
| 17 | S130011488 | 駆動ユニットを備えた機械構造 | 2013/06/07 | 2013/06/07 |
| 18 | S130011756 | 自律移動方法及び自律移動体 | 2013/06/07 | 2013/06/07 |
| 19 | S130011853 | 可変ピッチプロペラ制御船および可変ピッチプロペラ制御方法 | 2013/06/07 | 2013/06/07 |
| 20 | S130010087 | ロボットハンド | 2013/06/06 | 2013/06/06 |
| 21 | S130010151 | 流体シリンダを用いたアクチュエータ及びその制御方法 | 2013/06/06 | 2013/06/06 |
| 22 | S130010255 | 磁性光硬化樹脂で作成した回転構造体およびそれを使用した磁気駆動マイクロアクチュエータ | 2013/06/06 | 2013/06/06 |
| 23 | S130010354 | 送風システム | 2013/06/06 | 2013/06/06 |
| 24 | S130010387 | ロボットシステム | 2013/06/06 | 2013/06/06 |
| 25 | S130010393 | 家事計画作成支援装置および家事計画作成支援方法 | 2013/06/06 | 2013/06/06 |
| 26 | S130010397 | ロボットの駆動システム、及び、ロボットの駆動プログラム | 2013/06/06 | 2013/06/06 |
| 27 | S130010590 | 舶用ディーゼル機関の燃料噴射制御方法及びその装置 | 2013/06/06 | 2013/06/06 |
| 28 | S130010672 | 振動移動方法及び振動移動装置 | 2013/06/06 | 2013/06/06 |
| 29 | S130010673 | 植物の対象部分の位置特定方法とその方法による対象部分の位置特定装置及びその装置を用いた作業用ロボット | 2013/06/06 | 2013/06/06 |
| 30 | S130010839 | 強化学習装置および強化学習方法 | 2013/06/06 | 2013/06/06 |
| 31 | S130010883 | アクチュエータ制御装置およびアクチュエータ制御方法 | 2013/06/06 | 2013/06/06 |
| 32 | S130010885 | アクチュエータ制御装置およびアクチュエータ制御方法 | 2013/06/06 | 2013/06/06 |
| 33 | S130010887 | モーション習得システムおよびモーション習得方法 | 2013/06/06 | 2013/06/06 |
| 34 | S130010943 | 流体アクチュエータ及びこの流体アクチュエータを備えた動作支援装置並びに立ち上がり動作支援装置 | 2013/06/06 | 2013/06/06 |
| 35 | S130009683 | 二脚歩行式移動装置及びその歩行制御装置並びに歩行制御方法 | 2013/06/05 | 2013/06/05 |
| 36 | S130009684 | 二脚歩行式人型ロボット | 2013/06/05 | 2013/06/05 |
| 37 | S130009818 | 自動閉鎖弁付ヘリウムガス精製器 | 2013/06/05 | 2013/06/05 |
| 38 | S130009820 | 汚染物質排出機能を備えた循環式液体ヘリウム再液化装置、その装置からの汚染物質排出方法、その装置に使用する精製器およびトランスファーチューブ | 2013/06/05 | 2013/06/05 |
| 39 | S130009907 | ロボット | 2013/06/05 | 2013/06/05 |
| 40 | S130009955 | ロボットハンド | 2013/06/05 | 2013/06/05 |
| 41 | S130010009 | 流体シリンダを用いたアクチュエータ及びその制御方法並びにチョークバルブ装置 | 2013/06/05 | 2013/06/05 |
| 42 | S120009188 | 姿勢データ入力装置 | 2012/03/28 | 2012/03/28 |
| 43 | S120009169 | 技能体験システム | 2012/03/13 | 2012/03/13 |
| 44 | S120009012 | マッキベン型アクチュエータ及びマッキベン型アクチュエータによる負荷牽引装置及び方法 | 2012/02/22 | 2012/02/22 |
| 45 | S120008954 | 結び目をつくるロボット装置およびその制御方法 | 2012/02/20 | 2012/02/20 |
| 46 | S120008586 | 高分子柔軟アクチュエータ | 2012/02/03 | 2012/02/03 |
| 47 | S120008407 | 背景画像推定に基づく物体検出方法及び物体検出装置 | 2012/01/25 | 2012/01/25 |
| 48 | S120008328 | 物体追跡方法および物体追跡装置ならびにプログラム | 2012/01/24 | 2012/01/24 |
| 49 | S120008105 | ロボット制御システム及びロボット制御プログラム | 2012/01/19 | 2012/01/19 |
| 50 | S120007926 | 見守りロボット、見守り方法、及び見守りプログラム | 2012/01/16 | 2012/01/16 |
| 51 | S120007941 | 液晶用材料、液晶エラストマー、液晶用材料の製造方法、及び液晶エラストマーの製造方法 | 2012/01/16 | 2012/01/16 |
| 52 | S120007622 | マッサージロボット及びその制御プログラム並びに体部位特定用ロボット | 2012/01/04 | 2012/01/04 |
| 53 | S110007532 | カーボンナノチューブ駆動機構 | 2011/12/28 | 2011/12/28 |
| 54 | S110007536 | 静電アクチュエータ | 2011/12/28 | 2011/12/28 |
| 55 | S110007428 | ユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステム | 2011/12/27 | 2011/12/27 |
| 56 | S110007353 | リニア振動アクチュエータとそれを用いたリニアコンプレッサーおよびリニア振動発電機 | 2011/12/26 | 2011/12/26 |
| 57 | S110006851 | コミュニケーションロボットとその動作方法 | 2011/12/07 | 2011/12/07 |
| 58 | S110006886 | アバター動作制御システム、そのプログラム及び方法 | 2011/12/07 | 2011/12/07 |
| 59 | S110006891 | ロボットハンド | 2011/12/07 | 2011/12/07 |
| 60 | S110006892 | ステレオ画像を利用した物体の位置および姿勢認識システムならびに物体の位置および姿勢認識方法を実行するプログラム | 2011/12/07 | 2011/12/07 |
| 61 | S110006603 | 映像伝送システム、映像伝送装置、映像伝送方法、探査ロボット、及びプログラム | 2011/11/29 | 2011/11/29 |
| 62 | S110006535 | 眼電位を用いたマウスカーソル制御システム | 2011/11/25 | 2011/11/25 |
| 63 | S110005643 | 電力変換制御装置、電力変換制御方法、および電力変換制御用プログラム | 2011/01/14 | 2011/01/14 |
| 64 | S110005738 |
３自由度能動回転関節
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2011/01/14 | 2011/01/14 |
| 65 | S110005536 | 触覚センサ | 2011/01/12 | 2011/01/12 |
| 66 | S110004883 | 人工発汗装置 | 2011/01/04 | 2011/01/04 |
| 67 | S110004959 | 穿刺制御装置、穿刺ロボット及び穿刺制御用プログラム | 2011/01/04 | 2011/01/04 |
| 68 | S100004288 | 真空吸着装置 | 2010/12/07 | 2010/12/07 |
| 69 | S100004289 | 走行型ロボット | 2010/12/07 | 2010/12/07 |
| 70 | S100004425 | コンバータの出力・位相制御方法 | 2010/12/07 | 2010/12/07 |
| 71 | S100004527 | チョッパ装置 | 2010/12/07 | 2010/12/07 |
| 72 | S100004127 | ロボットハンド | 2010/12/06 | 2010/12/06 |
| 73 | S100004152 | コミュニケーションロボット | 2010/12/06 | 2010/12/06 |
| 74 | S100003393 | 誘導電動機制御装置 | 2010/11/12 | 2010/11/12 |
| 75 | S100002650 | センサレス磁気浮上装置 | 2010/11/05 | 2010/11/05 |
| 76 | S100002696 | ロボット用操作盤 | 2010/11/05 | 2010/11/05 |
| 77 | S100003156 |
３自由度能動回転関節
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2010/11/05 | 2010/11/05 |
| 78 | S100003163 | 力覚センサ | 2010/11/05 | 2010/11/05 |
| 79 | S100002414 | ＰＷＭコンバータの制御回路 | 2010/10/07 | 2010/10/07 |
| 80 | S100001931 | ＭＨＤ方式による形態創生機械のための可塑性導電体の駆動システムおよび駆動方法 | 2010/10/06 | 2010/10/06 |
| 81 | S100001721 | ６軸力センサ及びこれを用いた６軸力の計測方法 | 2010/10/04 | 2010/10/04 |
| 82 | S090003666 | ＰＩＤ制御装置及びＰＩＤ制御方法 | 2010/03/30 | 2010/03/26 |
| 83 | S090003667 | ＰＩＤ制御装置及びＰＩＤ制御方法 | 2010/03/30 | 2010/03/26 |
| 84 | S090002561 | 人型ロボットハンド | 2010/03/26 | 2010/03/24 |
| 85 | S090002562 | 人型ロボットアーム | 2010/03/26 | 2010/03/24 |
| 86 | S090002568 | 多脚歩行ロボット | 2010/03/26 | 2010/03/24 |
| 87 | S090002578 | 脚を有する機械の姿勢制御装置及び制御方法 | 2010/03/26 | 2010/03/24 |
| 88 | S090002579 | ロボットハンド及びロボットハンドの握り込み制御方法、並びにロボット及びロボットの制御方法 | 2010/03/26 | 2010/03/24 |
| 89 | S090002581 | 触覚インターフェイス及びその制御方法 | 2010/03/26 | 2010/03/24 |
| 90 | S090002857 |
回転機及び回転機を製造する方法
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2010/03/26 | 2010/03/24 |
| 91 | S090003423 | ６軸センサ | 2010/03/26 | 2010/03/24 |
| 92 | S090000238 | 隠れマルコフモデルによる運動データの認識・生成方法、それを用いた運動制御方法及びそのシステム | 2009/09/14 | 2009/09/11 |
| 93 | S090000286 | 多指ロボットハンドの制御方法及び装置 | 2009/09/14 | 2009/09/11 |
| 94 | S090000915 | ＰＩＤ制御装置及びそのＰＩＤ制御系の制御要素を設定する方法 | 2009/09/14 | 2009/09/11 |
| 95 | S032000059 | 人型ロボットハンドと人型ロボットアーム | 2003/10/01 | 2003/09/11 |
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